روش استفادهشده برای شناسایی و ردیابی انسان در این تحقیق براساس لبهگیری عمل میکند. پس از تفریق پیشزمینه از پسزمینه، با استفاده از روش لبهگیری، لبههای نواحی پیشزمینه به دست میآیند؛ سپس الگوریتم شناسایی، اشخاص را از بالا به پایین شناسایی و از تصویر حذف میکند. در نهایت با استفاده از توزیع احتمال گوسی، افراد با توجه به جایگاهشان در فرم قبلی، ردیابی میشوند. این الگوریتم در مکانهای شلوغ بهخوبی عمل میکند و در مقابل همپوشانیها دچار مشکل نمیشود. با توجه به اینکه از تصاویر استریویی در این مطالعه استفاده میشود، فاصلۀ افراد نسبت به دوربین را نیز میتوان تعیین کرد.